幼女秀场 国度所在共建具身智能机器东说念主革命中心与北京大学计较机学院衔尾推出RoboMIND

发布日期:2024-12-28 07:32    点击次数:142

幼女秀场 国度所在共建具身智能机器东说念主革命中心与北京大学计较机学院衔尾推出RoboMIND

36 氪获悉幼女秀场,近日,国度所在共建具身智能机器东说念主革命中心与北京大学计较机学院衔尾推出了一个大边界多构型智能机器东说念主数据集和 Benchmark —— RoboMIND,捕捉机器东说念主濒临复杂环境、长程任务时的各式交互和教会,从而促进大致掌抓不同操作计谋的通用模子的考验。据了解,RoboMIND 包含 5 万 5 千条机器东说念主轨迹数据,波及 279 项不同的任务,涵盖了高达 61 种不同的物体,逃避了家居、厨房、工场、办公、零卖等大部分生涯作事场景。